超聲波焊接的四種焊頭運(yùn)動直接影響了焊接質(zhì)量，我們通過了解四種不同的焊接運(yùn)動，可以研究出對應(yīng)的改良方案，如二代超聲波塑料焊接機(jī)的軸承改進(jìn)。重要的是研究出一套良好的焊頭機(jī)械控制系統(tǒng)，控制如超聲波金屬焊接機(jī)等不同的焊接機(jī)焊頭運(yùn)動。超聲波焊接機(jī)的這套機(jī)械系統(tǒng)可靠和正確的調(diào)整方式，是確保焊頭質(zhì)量的重要因素。

超聲波焊接機(jī)焊頭運(yùn)動包含有升降運(yùn)動、橫向運(yùn)動和焊輪的運(yùn)動以及旋轉(zhuǎn)運(yùn)動。首先來看一下升降運(yùn)動，在鋁箔超聲波金屬焊接機(jī)的焊接過程中，鋁箔沿寬度向超聲波滾焊后，焊頭應(yīng)升高到一定高度。首先，使焊輪不再對焊板施加壓力; 第二，抬高焊頭，使焊輪的低點(diǎn)超過卷取機(jī)導(dǎo)輥的表面，從而實(shí)現(xiàn)焊頭的反轉(zhuǎn)。 

超聲波焊接機(jī)的橫向運(yùn)動是為了滿足焊接速度在0.7-2.7米/分的范圍要求。橫向移動速度由主鏈傳動的直線軸承座和螺母的機(jī)械傳動調(diào)節(jié)，為了保證焊接接頭橫向運(yùn)動的機(jī)械精度，我國常用的二代超聲波塑料焊接機(jī)采用將軸承設(shè)計成雙導(dǎo)桿的方法，精度高，與直線相匹配。焊輪的運(yùn)動是通過焊接頭的一組齒輪和固定齒條的嚙合，將焊頭的線性運(yùn)動轉(zhuǎn)換成焊輪的同步旋轉(zhuǎn)。旋轉(zhuǎn)運(yùn)動是一種滾動花鍵軸，由擺動缸驅(qū)動，與焊頭連接旋轉(zhuǎn)，實(shí)現(xiàn)焊頭旋轉(zhuǎn)。 

超聲波焊接機(jī)由電源、超聲波換能器系統(tǒng)和超聲波發(fā)生器三部分組成。而每個焊接機(jī)在運(yùn)作的時候還需要一套機(jī)械系統(tǒng)來控制焊頭運(yùn)動的準(zhǔn)確度，無論是鋁箔超聲波金屬焊接機(jī)焊頭升降問題，還是超聲波塑料焊接機(jī)快速橫向移動的問題，都是焊接機(jī)的作業(yè)需要考慮的問題。超聲波焊接機(jī)焊頭運(yùn)動主要有哪些方面，一起來看一下。